LewanSoul Brazo robótico para programación de codificación Arduino 6DOF STEM Kit de brazo de robot de construcción educativo, brazo robótico

Este brazo robot es potencialmente tan genial, pero no he terminado de construirlo todavía, y ya estoy un poco decepcionado.Primero que todo, la caja no incluye instrucciones de ningún tipo - ni siquiera un trozo de papel diciendo "Visite este sitio web para un PDF". Finalmente encontré un manual PDF en línea, pero la lista de piezas no coincide con las partes de mi kit, y sospecho que es para una versión anterior del brazo.En cualquier caso, las piezas de aluminio generalmente parecen estar bien, y lo suficientemente resistentes, pero algunos de los agujeros de tornillo no se alinean perfectamente, y en mi caso algunas de las piezas no coinciden con lo que muestran las imágenes. Por ejemplo, las dos "placas de soporte inferior" que deben ser idénticas, una de ellas tiene agujeros …

TLDR: el xArm 1S está bien diseñado y equipado hardware que funciona de forma precaria a documentación inexistente.Compré un Hiwonder xArm 1S como proyecto potencial para un curso de Robótica STEM. La compra fue reciente. Mientras he montado el robot y lo he probado usando el programa de PC, no puedo abordar la durabilidad a largo plazo más allá de las observaciones que he hecho hasta ahora.Primero el bueno. Todo funciona. La construcción es sólida. Hay un par de piezas moldeadas por inyección, pero el resto son de aluminio anodizado. Encaje y acabado son generalmente buenos. Un par de partes no estaban dobladas a un 90deg completo, pero las coaccioné lo suficiente para trabajar. Los servos son bastante energéticos. Son capaces de inclinar la base de la superficie en la que está sentada. …

Contrariamente a lo que el fabricante afirma, este es un brazo de 5 ejes. El hecho de que tenga 6 servos no lo convierte en un robot de 6 ejes. El sexto servomotor de este brazo controla la pinza, comúnmente conocida como el efector final en el mundo de la robótica. Un verdadero robot de 6 ejes tiene un eje adicional de rotación entre los ejes 3 y 4. Esto es similar al antebrazo de un brazo humano que puede girar para que la palma de su mano pueda mirar hacia arriba o hacia abajo. Busca videos de robot de 6 ejes y verás lo que quiero decir.Un punto menor, pero el nombre de los ejes en un dispositivo multieje siempre comienza en la base del robot. El eje 1 es la base del robot y la articulación al final del brazo es el eje 5. Esto es cierto independientemente de si se trata de un …

Este es mi tercer producto HiWonder. Tengo el SpiederPi Pro y el PuppyPi Advanced (sin Lidar). Todos sus productos están bien hechos y bastante bien suppported.xArm se fue juntos fácilmente gracias a los 4 videos en YouTube. La muchacha que explica la asamblea hace un buen trabajo al mostrar no solo qué hacer sino también qué no hacer. Recomiendo encarecidamente que preste mucha atención a la posición del brazo servo como ensamblar. Creo que se envían en la posición "centro", pero si los giras durante el montaje, cuando se inicia y se centra, tu brazo puede moverse inesperadamente. Esto me sucedió con servo 5 y el brazo se estrelló 90 descensos al llegar a la posición de casa. Uno pensaría que después de décadas de construir aviones RC y saber revisar el centro antes de montar yo sabría …

Abriendo la caja, todas las piezas estaban bien empaquetadas y sin daños. La calidad de la anodización en las piezas metálicas fue sorprendentemente buena y me gustó cómo había una organización decente de tornillos y otras piezas pequeñas en bolsas separadas.Assembly fue bastante rápido y sencillo (tomó un poco para llegar a las instrucciones) sin problemas de ajuste así que QC parece ser bueno también. Vino con repuestos de la mayoría de las cosas y le encanta la interfaz de bus serie de todos los servos, probablemente cambiar a ellos para muchos de mis proyectos futuros. Una advertencia es que el destornillador incluido no es tan útil ya que necesitarás uno más pequeño para todos los tornillos en los servos mismos y la gestión del cable es un poco finicky (pero mucho mejor que no tener …

Compré esto con cierta renuencia, habiendo reunido kits de China antes, pero las especificaciones, capacidades y características por el precio me hicieron querer probarlo de todos modos. El kit estaba bien empaquetado y completo. Las partes fueron identificadas y todas allí. El brazo robot utiliza los nuevos servomotores de bus y esto es genial. Simplemente le dices a un motor la ubicación absoluta que quieres que vaya y cuánto tiempo quieres que el movimiento tome, Esto ayuda a sincronizar diferentes movimientos para que todos puedan llegar allí al mismo tiempo. También se puede emitir un movimiento vertical corto y un movimiento horizontal rápido para adaptar la forma del movimiento. El codificador de eje incorporado le permite saber exactamente dónde se inicia y a dónde se dirige, sin …

Déjame prefacio con... He sido un juguete, gadget geek, etc toda mi vida. Jugado con algunas cosas robot de juguete hace unos años, antes de que todo el fabricante, STEM, impresión 3D, arduino, pi rasp, etc locura y esta materia se volvió asequible.Un cambio de carrera de mitad de la vida y la búsqueda de estar siempre aprendiendo cosas nuevas me llevó a pedir este xArm.Esta revisión será sólo algunas notas de mi compilación que pueden ayudar a otros.-Los artículos están empaquetados bien fuera de todo el kit, sólo se encontró 1 artículo malo (hasta ahora de todos modos), una de las nueces de bellota para las ventosas no estaba roscada, menor problema, encontró otra tuerca en mi caja de chatarra.-Cuando usted comienza a construir, tomar la bolsa de tornillos y ordenarlos todo por tamaño …

Esta fue mi primera experiencia con un dispositivo robótico. Quería ver lo versátil que este producto podría funcionar. Primero usé el software de PC que fue descargado de Lewansoul, lo que me permitió "programar" cada una de las posiciones del servo y el tiempo de acción. A esto lo llaman "grupos de acción". Puede mover el brazo a una posición específica ya sea manualmente o utilizando su software, y hacer que lea el ángulo que pone un valor de cada una de las 6 posiciones servo como una entrada en una tabla. La tabla se usa como un programa, comenzando desde la primera fila hacia abajo ejecutando cada acción con un tiempo específico que se establece. En realidad funciona bastante bien, y es algo preciso en el posicionamiento del brazo repetido veces. Cada servo tiene una precisión de …